岳飞的双胞胎弟弟岳腾，关键时刻挺身而出，替哥哥返回朝廷，屈死风波亭。真正的岳飞带领属下众兄弟销声匿迹。金兀术以为岳飞已死，挥军南下，所向披靡。高宗悬榜招贤。岳飞以王子鹏的身份揭榜技压群雄，高宗命其挂帅，王子鹏提出用奸臣的头颅祭旗。高宗应允。王子鹏恢复岳飞身份，军威大振。挥师北上，直捣黄龙。正要迎回二帝，谁知二帝被人暗杀。岳飞心灰意冷，带着儿子离开军队隐居起来，专心写他的经验之作——《武穆遗书》。